职位描述
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职责描述:
1、开发自动驾驶基于毫米波雷达、摄像头、激光雷达的融合算法,实现目标的检测跟踪与预测;
2、通过融合算法,提高目标检测率,降低目标的误检率,提高目标测量的精度;
3、开发针对多个异构传感器的360度全方位的空间融合和目标跟踪;
4、运用软件工具实现自动驾驶的融合算法,能够在指定的计算平台上运行这些算法系统;
5、负责算法的移植、优化和产品化等相关工作。
任职要求:
1、硕士及以上学历,有2年以上多传感器融合算法开发经验,有ADAS多传感器融合算法开发经验者优先;
2、 熟练掌握多传感器融合算法(kalman、粒子滤波、贝叶斯理论等),有毫米波雷达、摄像头融合算法开发经验者优先;
3、熟悉C/C ,以及Matlab/Simulink等各种开发工具;
4、具备较深的感知系统能力,如:单/双目视觉、毫米波雷达以及激光雷达的知识;
5、具备团队协作精神,有较好的表达和沟通能力。